普段目に見えない地下では様々なことが起こっています。「クラック(ひび割れ)」「新入水」「土砂堆積」「異物付着」「木根侵入」「管の破損、変形等」その他、様々原因により「管」の機能が低下します。管に起こる異状の有無を定期的に調査しなければなりません。
自走式カメラロボットを下水道管・取付管に挿入し、調査したものをモニターに映し出し記録を行います。